第284章 终於要结束了

  车间里陷入短暂的死寂，只有远处数控工具机的微弱轰鸣在空气中迴荡。

  徐洋的大脑在疯狂运转，试图消化这顛覆性的思路，那些他钻研了十几年的伺服控制知识，在肖宿的全新框架下，仿佛都变成了过时的皮毛。

  沈凌的反应比徐洋慢了一拍，但也很快跟上了思路，他正要开口询问成像系统的改进方向，肖宿已经转过身，將目光投向了他，笔尖再次落在图纸上，快速勾勒出一组简单的光路图：

  “成像部分，你们也沿袭了达文西的方案，但这套方案的弊端太明显。

  双摄像头的基线距固定，深度解析度会隨距离衰减，而且整个成像系统异常庞大，占据了腹腔镜通道里相当大的空间，一台手术下来，成像系统占掉的空间，甚至比手术器械本身还多。”

  沈凌的身体一僵，下意识地往前凑了凑，死死盯著图纸上的光路图。

  肖宿的笔尖在器械尖端的位置点了点，语气篤定的说道：

  “但实际上，手术过程中真正关键的时刻，是器械接触组织的瞬间。

  无论是超声刀的切缘判定、吻合器的闭合確认，还是血管阻断钳的夹力估算，最需要准確感知的，就是接触点附近。

  既然如此，为什么还要把感知系统放在远处看？

  直接让末端执行器本身成为感知平台不就行了吗？”

  沈凌的瞳孔猛地一缩，一个全新的念头在他脑海里炸开。

  肖宿继续说道：“我们完全可以把光纤集成到镊尖里，当器械接触到组织时，光纤捕获反射光，在尖端內部形成干涉。”

  “术中实时成像，无外置摄像头组，无额外创伤，不但彻底免除了成像畸变，而且去掉了外部成像模组，系统体积和成本能再砍一刀。

  你们之前困扰的帧间畸变、深度漂移问题，在这套方案里，根本不会存在。”